凌臣科技運(yùn)動(dòng)控制卡M60+E4O4觸發(fā)模塊在筆記本平面度測(cè)量上的應(yīng)用

凌臣科技E2O2/E4O4, 根據(jù)2個(gè)軸的編碼器反饋，XY軸同時(shí)運(yùn)動(dòng)到預(yù)設(shè)位置發(fā)出觸發(fā)信號(hào)，可用于飛拍，運(yùn)動(dòng)中測(cè)量平面度，運(yùn)動(dòng)中開關(guān)點(diǎn)膠閥等應(yīng)用，最多支持4軸比較。

平面度測(cè)量方法比對(duì)

M60連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng)

利用M60的2-4軸連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng)結(jié)合速度前瞻功能，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)中不停頓，速度曲線平滑

2D位置比較觸發(fā)應(yīng)用

E2O2/E4O4, 根據(jù)2個(gè)軸的編碼器反饋，XY軸同時(shí)運(yùn)動(dòng)到預(yù)設(shè)位置發(fā)出觸發(fā)信號(hào)，可用于飛拍，運(yùn)動(dòng)中測(cè)量平面度，運(yùn)動(dòng)中開關(guān)點(diǎn)膠閥等應(yīng)用，最多支持4軸比較。

非接觸式點(diǎn)激光測(cè)高

E4O4接線方式

筆記本鋁鎂合金平面度測(cè)量

M60帶動(dòng)XY軸實(shí)現(xiàn)飛行中觸發(fā)激光

工作流程：

1.將下圖需要測(cè)試點(diǎn)的坐標(biāo)預(yù)先設(shè)置到E4O4觸發(fā)模塊；

2.M60帶動(dòng)XY軸按照左圖路徑實(shí)現(xiàn)連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng)；

3.E4O4實(shí)時(shí)比較坐標(biāo)到達(dá)預(yù)設(shè)位置就產(chǎn)生高速觸發(fā)信號(hào)給激光，激光一收到觸發(fā)信號(hào)立即測(cè)量高度。

4.將測(cè)量的高度和坐標(biāo)代入平面度計(jì)算公式算出產(chǎn)品平面度；

平面度計(jì)算(最小二乘法)

以最小二乘中心平面Sls作為評(píng)定基面的方法，取各測(cè)點(diǎn)相對(duì)于最小二乘中心平面的偏離值中的最大值與最小值之差作為平面度誤差值。最小二乘中心平面是使實(shí)際平面上各點(diǎn)到該平面距離的平方和為最小的理想平面，如圖，按最小二乘法評(píng)定，需通過計(jì)算求出最小二乘中心平面上各點(diǎn)坐標(biāo)值，進(jìn)而求出平面度誤差Fls