凌臣科技M60+IO+STEPPER產(chǎn)品在卷繞機(jī)后端極耳瑕疵檢測(cè)的應(yīng)用

凌臣科技PCIe-M60最多可以控制32個(gè)運(yùn)動(dòng)軸，能夠同時(shí)支持控制多達(dá)512個(gè)DI點(diǎn)和512個(gè)DO點(diǎn)，以及支持模擬量采集和模擬量輸出。

凌臣科技PCIe-M60最多可以控制32個(gè)運(yùn)動(dòng)軸，能夠同時(shí)支持控制多達(dá)512個(gè)DI點(diǎn)和512個(gè)DO點(diǎn)，以及支持模擬量采集和模擬量輸出。最高總線通訊周期可達(dá)250us。運(yùn)動(dòng)方面支持單軸相對(duì)運(yùn)動(dòng)、絕對(duì)運(yùn)動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)、驅(qū)動(dòng)器回零運(yùn)動(dòng);多軸插補(bǔ);多軸點(diǎn)表運(yùn)動(dòng);電子齒輪運(yùn)動(dòng)等功能。

一、待測(cè)產(chǎn)品介紹

待測(cè)產(chǎn)品：電芯卷繞后極耳與電芯本身瑕疵檢測(cè)：層數(shù)、褶皺、和極耳位置

二、視覺布局簡(jiǎn)圖、應(yīng)用原理

方案動(dòng)作：電芯卷繞完成后上料至檢測(cè)位，相機(jī)軸上下移動(dòng)，E4O4接收編碼器信號(hào)，于設(shè)定點(diǎn)給出信號(hào)觸發(fā)相機(jī)進(jìn)行飛拍。由騰訊視覺算法進(jìn)行多圖像擬合，進(jìn)行瑕疵檢測(cè)。設(shè)定點(diǎn)即所需拍照位置，飛拍次數(shù)取決于卷繞層數(shù)?，F(xiàn)在階段實(shí)際節(jié)拍在44秒12件，平均3.6秒/件

三、凌臣科技產(chǎn)品應(yīng)用方案